力触覚伝達が可能なマスタ・スレーブ型パラレルリンクロボットと円弧リニアモータで構成した5自由度刺入システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Five Degree-of-Freedom Needle Insertion System Composed of Master-Slave Haptic Parallel Link Robot and Circular Linear Motors

著者名: 松永 卓也（神奈川県立産業技術総合研究所／慶應義塾大学）,下野 誠通（神奈川県立産業技術総合研究所／慶應義塾大学／横浜国立大学）,大西 公平（神奈川県立産業技術総合研究所／慶應義塾大学）

著者名(英語): Takuya Matsunaga (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology/Keio University),Tomoyuki Shimono (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology/Keio University/Yokohama National University),Kouhei Ohnishi (Kanagawa Institute of Indust

キーワード: バイラテラル制御|多自由度ロボット|パラレルリンク機構|マスタ・スレーブシステム|Bilateral control|Multi degree-of-freedom robot|Parallel link mechanism|Master-slave system

PDFファイルサイズ: 2,599 Kバイト