マルチレベルインバータを用いたインチワームの制御法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45700

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Control of Inchworm Using Multilevel Inverter

著者名: 高島 颯太（愛知工業大学）,鳥井 昭宏（愛知工業大学）,元谷 卓（愛知工業大学）,道木 加絵（愛知工業大学）

著者名(英語): Hayata Takashima (Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii (Aichi Institute of Technology),Suguru Mototani (Aichi Institute of Technology),Kae Doki (Aichi Institute of Technology)

キーワード: インチワーム|圧電バタフライループ|位置決め|マルチレベルインバータ|inchworm|piezo butterfly loop|positioning|multi level inverter

PDFファイルサイズ: 971 Kバイト