加速度制御系における状態変数と外乱の基底変換

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45703

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Basis Transformation of State Variable and Disturbance in Acceleration Control System

著者名: 志方 鴻介（慶應義塾大学）,桂 誠一郎（慶應義塾大学）

著者名(英語): Kosuke Shikata (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)

キーワード: モーションコントロール|外乱オブザーバ|加速度制御系|コンプライアンス制御|Motion control|Disturbance observer|Acceleration control system|Compliance control

PDFファイルサイズ: 1,093 Kバイト