オフライン強化学習による重機の経路制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Path Planning for Heavy Equipment by Offline Reinforcement Learning

著者名: 中山 達也（芝浦工業大学）,加志 東樹（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）

著者名(英語): Tatsuya Nakayama (Shibaura Institute of Technology),Haruki Kashi (Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 機械学習|深層強化学習|建設重機|土砂整地|Machine Learning|Deep Reinforcement Learning|Heavy Equipment|Soil Preparation

PDFファイルサイズ: 3,141 Kバイト