加速度センサを用いた二慣性系の高帯域速度制御ベース力制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45708

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): High-Bandwidth Velocity-Based Force Control of Two-Inertia System using Acceleration Sensor

著者名: 長谷川 隼哉（長岡技術科学大学）,濱口 晃（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,川合 勇輔（一関工業高等専門学校）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Junya Hasegawa (Nagaoka University of Technology),Akira Hamaguchi (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Yusuke Kawai (National Institute of Technology, Ichinos

キーワード: 二慣性系|加速度センサ|力制御|産業用ロボット|Two-inertia system|Acceleration sensor|Force control|Industrial robot

PDFファイルサイズ: 2,396 Kバイト