RBode Plotを用いた風影響下における放水マルチコプターの姿勢制御性能の向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45711

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Improvement of attitude control performance for a water spraying multicopter under wind effect using the RBode Plot

著者名: 古川 温人（千葉工業大学）,熱海 武憲（千葉工業大学）

著者名(英語): Haruto Kogawa (Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi (Chiba Institute of Technology)

キーワード: マルチコプター|ロバスト制御|Multicopter|Robust control

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