積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45712

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Design and Control of a Microgripper with Flexure Hinge Structure Using Stacked Piezoelectric Actuators

著者名: 鈴木 雄太（名古屋工業大学）,関 健太（名古屋工業大学）,岩崎 誠（名古屋工業大学）

著者名(英語): Yuta Suzuki (Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki (Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki (Nagoya Institute of Technology)

キーワード: グリッパ|圧電アクチュエータ|位置制御|力制御|gripper|piezoelectric actuator|position control|force control

PDFファイルサイズ: 2,168 Kバイト