USPMコントローラを用いた10MHzサンプリングに基づくSoC-FPGAを用いたモーションコントロールの制御特性の一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45714

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): A Study of the Control Characteristics of Motion Control using SoC-FPGA based on 10MHz Multisampling with USPM controller

著者名: 張 嘯晗（東京電機大学）,廣惠 大輔（東京電機大学）,牛米 優斗（東京電機大学）,印南 翔（東京電機大学）,下野 誠通（横浜国立大学）,吉本 貫太郎（東京電機大学）,横山 智紀（東京電機大学）

著者名(英語): Xiaohan Zhang (Tokyo Denki University),Daisuke Hiroe (Tokyo Denki University),Yuto Ushigome (Tokyo Denki University),Kakeru Innami (Tokyo Denki University),Tomoyuki Shimono (Yokohama National University),Kantaro Yoshimoto (Tokyo Denki University),Tomoki Y

キーワード: USPMコントローラ|PMLSM|エンコーダ|マルチサンプリングデッドビート|USPM controller|PMLSM|Encoder|Multisampling deadbeat

PDFファイルサイズ: 2,832 Kバイト