半静的環境における自己位置推定の精度向上のための点群棄却

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-30

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): 3D Point Rejection for Accurate Localization in Semi-static Environments

著者名: 野口 遥介（芝浦工業大学）,清水 創太（芝浦工業大学）,高村 朋希（芝浦工業大学）

著者名(英語): Yosuke Noguchi (Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu (Shibaura Institute of Technology),Tomoki Takamura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 3次元点群|自己位置推定|信頼度|点群棄却

PDFファイルサイズ: 637 Kバイト