振動座標系を用いた振動抑制制御のリアプノフの安定定理に基づく安定性判別

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-83

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Stability creterion based on Lyapunov stability theorem of vibration suppression control using vibration coordinate system

著者名: 梶 健晟（三重大学）,小山 昌人（三重大学）

著者名(英語): Kensei Kaji (Mie University),Masato Koyama (Mie University)

キーワード: 非線形システム|振動抑制制御|リアプノフの安定定理|制御ゲイン評価|Nonlinear system|Vibration suppression control|Lyapunov stability theorem|Control gain evaluation

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