1次元LiDARセンサを用いた周辺の構造物同定に基づく列車の絶対位置検知

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45789

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Absolute Train Localization Based On The Identification Of Surrounding Structures Using 1D-LiDAR Sensor

著者名: 長井 健介（東京大学）,大西 亘（東京大学）,古関 隆章（東京大学）

著者名(英語): Kensuke Nagai (The University of Tokyo),Wataru Ohnishi (The University of Tokyo),Takafumi Koseki (The University of Tokyo)

キーワード: 列車位置検知|LiDARセンサ|点群マッチング|構造物同定|train localization|light detection and ranging sensor|scan matching|structure identification

PDFファイルサイズ: 704 Kバイト