産業用ロボットの位置/力ハイブリッド動作模擬による職人技の継承

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S2-3

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Position/Force Hybrid Motion Imitation of Industrial Robot for Skill Transfer

著者名: 横倉 勇希（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|メカトロニクス|ロボティクス|二慣性共振系|Motion control|Mechatronics|Robotics|Two-inertia resonance system

PDFファイルサイズ: 1,489 Kバイト