柔らかさ

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-S14-2

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Softness

著者名: 横山 和人（ソニーグループ）,石山 和志（東北大学）,下野 誠通（横浜国立大学）,谷本 茂也（IEEJプロフェッショナル）,福島 哲治（オムロン）,宮脇 昌太郎（ミネベアミツミ）,野澤 淳一（小倉クラッチ）

著者名(英語): Kazuto Yokoyama (SONY Group),Kazushi Ishiyama (Tohoku University),Masamichi Shimono (Yokohama National University),Shigeya Tanimoto (IEEJ Professional),Tetsuharu Fukushima (Omron),Shotaro Miyawaki (MinebeaMitsumi),Jun-ichi Nozawa (Oguraclutch)

キーワード: サービスモータ|モータ|バックドライバビリティ|コギングトルク|service robot|motor|backdrivability|cogging torque

PDFファイルサイズ: 1,447 Kバイト