サービスロボットに求められる長時間駆動の定量化に向けた検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-S14-5

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Study for Quantification of Long-time Drive Performance Required for Service Robots

著者名: 廣谷 迪（三菱電機）,式根 洋一郎（日立Astemo）,高橋 久（電動モビリティシステム専門職大学）,守谷 幸次（住友重機械工業）,吉本 貫太郎（東京電機大学）,脇坂 岳顕（日本製鉄）

著者名(英語): Yu Hirotani (Mitsubishi Electric),Yoichiro Shikine (Hitachi Astemo),Hisashi Takahashi (Professional University of Electric Mobility Systems),Koji Moritani (Sumitomo Heavy Industries),Kantaro Yoshimoto (Tokyo Denki University),Takeaki Wakisaka (Nippon Stee

キーワード: 長時間駆動|ロボット動作パターン|モータ駆動パターン|モータ効率|long-time drive performance|movement patterns of robot|motor drive patterns|motor efficiency

PDFファイルサイズ: 1,175 Kバイト