プロペラ欠損時におけるクアッドロータの位置制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-30

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Position Control of Quad-rotor in case of Propeller loss

著者名: 一柳 温寛（芝浦工業大学）,島田 明（芝浦工業大学）

著者名(英語): Atsuhiro Ichiryu (Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モーションコントロール|UAV|外乱オブザーバ|Motion control|UAV|Disturbance Observer

PDFファイルサイズ: 562 Kバイト