ヒューマノイドロボットによるキックボードの姿勢制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-31

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Posture Angle Control of Kickboard by Humanoid Robot

著者名: 富野 駿（芝浦工業大学）,島田 明（芝浦工業大学）

著者名(英語): Shun Tomino (Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 線形時変系|キックボード|二輪車|ヒューマノイドロボット|Linear Time-Varying System|Kickboard|Two-Wheeled Vehicle|Humanoid Robot

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