正弦波軌道と躍度最小軌道を用いた二足歩行ロボットの揺動動作における周波数特性測定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-32

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Frequency Characteristics Measuring in Swinging Motion of Biped Walking Robot using Sine Wave Trajectory and Minimum Jerk Trajectory

著者名: 野中 英和（成蹊大学）,柴田 昌明（成蹊大学）,河村 尚輝（成蹊大学）

著者名(英語): Hidekazu Nonaka (Seikei University),Masaaki Shibata (Seikei University),Naoki Kawamura (Seikei University)

キーワード: ロボット|二足歩行|揺動動作|Robot|Biped Walking|Swinging Motion

PDFファイルサイズ: 432 Kバイト