線形倒立振子モデルに基づく二足歩行ロボットの動歩行および歩行安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-33

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Dynamic Walking and Stabilizing Control of Biped Robot with Linear Inverted Pendulum Model

著者名: 小川 悠樹（成蹊大学）,柴田 昌明（成蹊大学）,河村 尚輝（成蹊大学）

著者名(英語): Yuki Ogawa (Seikei University),Masaaki Shibata (Seikei University),Naoki Kawamura (Seikei University)

キーワード: 線形倒立振子モデル|動歩行|ZMP|ダンピング制御|linear inverted pendulum model|dynamic walking|ZMP|damping control

PDFファイルサイズ: 450 Kバイト