モデル予測制御を用いた慣性ロータ型倒立振子の起立制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-34

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Stand-up Control of Inertia Rotor Type Inverted Pendulum with Model Predictive Control

著者名: 吉村 泰紀（芝浦工業大学）,島田 明（芝浦工業大学）

著者名(英語): Taiki Yoshimura (Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モーションコントロール|モデル予測制御|倒立振子|慣性ロータ|Motion control|Model predictive control|Inverted pendulum|Inertia rotor

PDFファイルサイズ: 1,701 Kバイト