電動アシスト一輪手押し車におけるピッチ制御の研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-100

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): A Research of a Pitch Control for an Electric Assist One Wheel Cart

著者名: 木澤 孔紀（東京電機大学）

著者名(英語): Koki Kizawa (Tokyo Denki University)

キーワード: 慣性シミュレータ|アシスト制御|姿勢制御|倒立振子|Inertial Simulator|Assist Control|Posture Control|Inverted Pendulum

PDFファイルサイズ: 417 Kバイト