ビジョンセンサを用いた衝突回避時の衝撃吸収制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-101

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Shock Absorption Control during Collision Avoidance Using Vision Sensors

著者名: 有村 虎大（芝浦工業大学）

著者名(英語): Torata Arimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モーションコントロール|全方向移動ロボット|インピーダンス制御|ビジョンセンサ|Motion control|Omni-directional mobile robot|Impedance control|Vision sensor

PDFファイルサイズ: 2,468 Kバイト