ドローンへの飛行中給電のための地面効果領域におけるモータ電流を用いた姿勢推定のベンチ検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-60

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Motor Current Based Attitude Estimation Considering Ground Effect for In-flight Inductive Power Transfer of Drones: Basic Concept and Test-Bench Evaluation

著者名: 藤本 浩太（東京大学）,永井 栄寿（東京大学）,阮 平明（東京大学）,藤本 博志（東京大学）

著者名(英語): Kota Fujimoto (The University of Tokyo),Sakahisa Nagai (The University of Tokyo),Binh Minh Nguyen (The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto (The University of Tokyo)

キーワード: ドローン|姿勢推定|地面効果|飛行中無線電力伝送システム|drone|attitude estimation|ground effect|in-flight inductive power transfer system

PDFファイルサイズ: 2,297 Kバイト