直列弾性アクチュエータを用いたロボットアームの解析とモデル化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45691

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Analyses and Modeling of Robot Arm with Series Elastic Actuator

著者名: 堀尾 勇斗（名古屋工業大学）,加藤 暖基（名古屋工業大学）,岩崎 誠（名古屋工業大学）

著者名(英語): Yuto Horio (Nagoya Institute of Technology),Haruki Kato (Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki (Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 直列弾性アクチュエータ|モデル化|波動歯車装置|Series Elastic Actuator|Modeling|Strain Wave Gearing

PDFファイルサイズ: 1,108 Kバイト