直列弾性アクチュエータを内在する位置決め機構の制振制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45692

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Vibration Suppression Control for Positioning Devices with Series Elastic Actuators

著者名: 加藤 暖基（名古屋工業大学）,堀尾 勇斗（名古屋工業大学）,岩崎 誠（名古屋工業大学）

著者名(英語): Haruki Kato (Nagoya Institute of Technology),Yuto Horio (Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki (Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 直列弾性アクチュエータ|2自由度制御|非線形摩擦補償|Series Elastic Actuators|2-Degree-of-Freedom control|nonlinear friction compensation

PDFファイルサイズ: 876 Kバイト