冗長脚二足歩行ロボットの歩行制御における腰回転動作の活用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45694

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Utilization of Waist Rotation in Gait Control of a Redundant Legged Biped Robot

著者名: 小川 悠樹（成蹊大学）,柴田 昌明（成蹊大学）

著者名(英語): Yuki Ogawa (Seikei University),Masaaki Shibata (Seikei University)

キーワード: 腰回転動作|Yaw 軸モーメント補償|フライホイール|冗長脚|Waist Rotation|Yaw Moment Compensation|Fly Wheel|Redundant Leg

PDFファイルサイズ: 1,107 Kバイト