大きな通信遅延とMPCを含む遠隔操作システムの安定化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Stabilization of tele-operation system included Model predictive control and large communication

著者名: 永田 航希（芝浦工業大学）,山地 聡之（芝浦工業大学）,青山 穂高（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）

著者名(英語): Koki Nagata (Shibaura Institute of Technology),Toshiyuki Yamaji (Shibaura Institute of Technology),Hodaka Aoyama (Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 遠隔操作|通信遅延|モデル予測制御|軌道追従|Tele-operation|Communication delay|Model predictive control|Path tracking

PDFファイルサイズ: 645 Kバイト