深層強化学習による重機の連続撒き出し経路生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45699

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Deep Reinforcement Learning for Continuous Path Planning of Heavy Equipment

著者名: 菅井 雄斗（芝浦工業大学）,中山 達也（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）

著者名(英語): Yuto Sugai (Shibaura Institute of Technology),Tatsuya Nakayama (Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 人工知能|機械学習|深層強化学習|建設重機|Artificial Intelligence|Machine Learning|Deep Reinforcement Learning|Heavy Equipment

PDFファイルサイズ: 2,770 Kバイト