吊荷振れ反力を提示するジョイスティックを用いたクレーン操作解析

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45705

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Analysis of Crane Operations Using Joystick to Display Reaction Force

著者名: 西山 優希（東京電機大学）,石川 潤（東京電機大学）

著者名(英語): Yuki Nishiyama (Tokyo Denki University),Jun Ishikawa (Tokyo Denki University)

キーワード: クレーン|制振制御|ハプティックス|外乱オブザーバ|Crane|Damping control|Haptics|Disturbance observer

PDFファイルサイズ: 1,608 Kバイト