等方性が最適な円筒型6軸力覚センサの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Development of a cylindrical 6-axis force sensor with optimal isotropy

著者名: 星 光太郎（埼玉大学）,辻 俊明（埼玉大学）

著者名(英語): Kotaro Hoshi (Saitama University),Toshiaki Tsuji (Saitama University)

キーワード: 力覚センサ|等方性|ひずみゲージ|Force/Torque Sensor|Isotropy|Resistive strain gauge

PDFファイルサイズ: 1,251 Kバイト