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半教師あり学習ベースの深層学習による対象物の把持手法

半教師あり学習ベースの深層学習による対象物の把持手法

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 45707

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Object Grasping Methods Using Semi-Supervised Learning-Based Deep Learning

著者名: 今泉 慧人(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Keito Imaizumi (Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 半教師あり学習|機械学習|深層学習|画像処理|Semi-Supervised Learning|Machine Learning|Deep Learning|Image processing

PDFファイルサイズ: 1,110 Kバイト

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