自律移動ロボットのための三次元LIDARを用いた歩行者検知とトラッキング

カテゴリ: 部門大会

論文No: 5-37

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Pedestrian Detection and Tracking for Autonomous Mobile Robots Using 3D LIDAR

著者名: 峯 和馬（横浜国立大学）,藤本 康孝（横浜国立大学）

著者名(英語): Kazuma Mine (Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto (Yokohama National University)

キーワード: 自律移動ロボット|三次元LIDAR|歩行者検知|ランダムフォレスト|Autonomous Mobile Robot|3D LIDAR|Pedestrian Detection|RandomForest

PDFファイルサイズ: 3,176 Kバイト