機械学習とモーションコントロールの融合

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S6-3

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Integration of Machine Learning and Motion Control

著者名: 境野 翔（筑波大学）

著者名(英語): Sho Sakaino (University of Tsukuba)

キーワード: 模倣学習|バイラテラル制御|力制御|Imitation Learning|Bilateral Control|Force Control

PDFファイルサイズ: 1,544 Kバイト