非線形システムに対するバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-S10-3

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Data-Driven Controller Parameter Tuning for Nonlinear Systems using Backstepping Method

著者名: 齋藤 有記（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学）

著者名(英語): Yuki Saito (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|バックステッピング法|非線形制御|Data-driven control|Backstepping method|Nonlinear control

PDFファイルサイズ: 340 Kバイト