電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの屈曲制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-S10-5

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Flexion Control of Cloth-type Actuator with Electric Fibrous Artificial Muscle

著者名: 片岡 良太（徳島大学）,鈴木 浩司（徳島大学）,北島 孝弘（徳島大学）,桑原 明伸（徳島大学）,安野 卓（徳島大学）

著者名(英語): Ryota Kataoka (Tokushima University),Hiroshi Suzuki (Tokushima University),Takahiro Kitajima (Tokushima University),Akinobu Kuwahara (Tokushima University),Takashi Yasuno (Tokushima University)

キーワード: 人工筋肉|ソフトアクチュエータ|PID制御|artificial muscle|soft actuator|PID control

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