アクチュエータの周波数情報に基づくトルク推定のための基礎的検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-21

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Basic Study for Torque Estimation Method Based on Frequency Information of Actuator

著者名: 若月 一翔（東京理科大学）,永野 健太（東京理科大学）,和田 正義（東京理科大学）

著者名(英語): Kazuto Wakatsuki (Tokyo Univercity of Scinece),Kenta Nagano (Tokyo Univercity of Scinece),Masayoshi Wada (Tokyo Univercity of Scinece)

キーワード: 減速機|トルク推定|周波数特性|共振周波数|reduction gear|torque estimation|frequency characteristics,|resonant frequency.

PDFファイルサイズ: 301 Kバイト