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PER-DDPGを用いた狭路環境における移動ロボットの経路計画に関する研究

PER-DDPGを用いた狭路環境における移動ロボットの経路計画に関する研究

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カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-22

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Research on Path Planning for Mobile Robot in Narrow Road by PER-DDPG

著者名: 尾村 幸祐(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Kosuke Omura (Kobe University),Naoki Motoi (Kobe University)

キーワード: 移動ロボット|経路計画|深層強化学習|Mobile robot|Path Planning|Deep Reinforcement Learning

PDFファイルサイズ: 687 Kバイト

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