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予測軌道と衝突判定を考慮したDynamic Window Approachに関する研究
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カテゴリ: 部門大会
論文No: Y-23
グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集
発行日: 2024/08/27
タイトル(英語): Research on Dynamic Window Approach Considering Predicted Trajectory and Collision Judgment
著者名: 花房 大輔(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)
著者名(英語): Daisuke Hanafusa (Kobe University),Naoki Motoi (Kobe University)
キーワード: 移動ロボット|経路計画|移動障害物|mobile robot|path planning|dynamic obstacle
PDFファイルサイズ: 785 Kバイト
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