ローラ搭載型マニュピレータによる表面摩擦の推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-24

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Estimation of surface friction using a manipulator equipped with roller

著者名: 大高 圭悟（芝浦工業大学）

著者名(英語): Keigo Ohtaka (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モーションコントロール|位置と力のハイブリッド制御|反力推定オブザーバ|Motion control|Hybrid position and force control|Reaction force estimation observer

PDFファイルサイズ: 420 Kバイト