農作業の軽労化を目的とした収穫作業台車の作業者追従に関する研究ー深度センサを用いた農作業台車の作業者自動追従システムの構築ー

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-70

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Research on worker following of a harvest cart for workload reduction in farm work-Construction of a worker following system for harvest cart using a depth sensors-

著者名: 高松 昂洋（愛知工業大学）,道木 加絵（愛知工業大学）,都築 力司（愛知工業大学）,鳥井 昭宏（愛知工業大学）,元谷 卓（愛知工業大学）

著者名(英語): Koyo Takamatsu (Aichi Institute of Technology),Kae Doki (Aichi Institute of Technology),Ryoji Tsuzuki (Aichi Institute of Technology),Akihiro Tori (Aichi Institute of Technology),Suguru Mototani (Aichi Institute of Technology)

キーワード: スマート農業|人追従|収穫作業台車|Smart Agriculture|Human Following|Harvest Cart

PDFファイルサイズ: 437 Kバイト