拡張カルマンフィルタによるロボットの自己位置推定と外乱推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-103

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Self-Localization and Disturbance Estimation of Robots Using Extended Kalman Filter

著者名: 海老原 寛之（芝浦工業大学）

著者名(英語): Hiroyuki Ebihara (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 拡張カルマンフィルタ|SLAM|モーションコントロール|Extended Kalman Filter|SLAM|Motion control

PDFファイルサイズ: 496 Kバイト