剛性可変腱駆動機構の張力2階微分制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-104

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Second-order differential control of tension in a variable stiffness tendon drive mechanism

著者名: 亀谷 幸汰（三重大学）,駒田 諭（三重大学）,矢代 大祐（三重大学）,弓場井 一裕（三重大学）

著者名(英語): Kota Kamegai (University of Mie),Satoshi Komada (University of Mie),Daisuke Yashiro (University of Mie),Kazuhiro Yubai (University of Mie)

キーワード: 剛性可変|腱駆動|加速度制御|variable stiffness|tendon mechanism|acceleration control

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