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複数無人搬送車の障害物回避制御に関する基礎研究

複数無人搬送車の障害物回避制御に関する基礎研究

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カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-140

グループ名: 【D】2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2024/08/27

タイトル(英語): Basic Research on Obstacle Avoidance Control for Multiple Automated Guided Vehicles

著者名: 髙田 康多(日本大学),星野 貴弘(日本大学)

著者名(英語): Kouta Takada (Nihon University),Takahiro Hoshino (Nihon University)

キーワード: メカナムホイール|無人搬送車|Mecanum Wheels|Automated Guided Vehicles

PDFファイルサイズ: 571 Kバイト

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