生物模倣ソフトロボットのための電気式繊維状人工筋肉アクチュエータ制御

カテゴリ：部門大会

論文No：2-O2-6

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Flexion Control of Cloth-type Actuator with Electric Fibrous Artificial Muscle

著者名：松本 光平（徳島大学）,片岡 良太（徳島大学）,鈴木 浩司（徳島大学）,北島 孝弘（徳島大学）,桑原 明伸（徳島大学）,安野 卓（徳島大学）

著者名(英語)： Kohei Matsumoto (Tokushima University),Ryota Kataoka (Tokushima University),Hiroshi Suzuki (Tokushima University),Takahiro Kitajima (Tokushima University),Akinobu Kuwahara (Tokushima University),Takashi Yasuno (Tokushima University)

キーワード：人工筋肉,ソフトアクチュエータ,PID制御,artificial muscle,soft actuator,PID cotrol

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,177Kバイト