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HDDベンチマーク問題における2段アクチュエータ系を考慮した位置誤差最小化のための最適高次フィルタ設計

HDDベンチマーク問題における2段アクチュエータ系を考慮した位置誤差最小化のための最適高次フィルタ設計

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カテゴリ:部門大会

論文No:2-6

グループ名:【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日:2025/8/19

タイトル(英語):Optimal High-Order Filter Design for Minimizing Position Error Considering a Dual-Stage Actuator System in HDD Benchmark Problem

著者名:川村 秀通(東海大学),奥山 淳(東海大学)

著者名(英語): Hidemichi Kawamura (Tokai University),Atsushi Okuyama (Tokai University)

キーワード:ハードディスクドライブ,位置決め制御,外乱抑圧,最適設計,Hard disk drive,Positioning control,Disturbance rejection,Optimal design

要約(日本語):

原稿種別:日本語

PDFファイルサイズ:1,511Kバイト

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