状態フィードバック制御における任意の状態変数に対する汎用的な制約手法

カテゴリ：部門大会

論文No：2-10

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：A Generalised Constraint Method for Arbitrary State Variables in State Feedback Control

著者名：鈴木 駿介（安川電機）,篠崎 泰雅（安川電機）

著者名(英語)： Shunsuke Suzuki (YASKAWA Electric),Taiga Shinozaki (YASKAWA Electric)

キーワード：状態フィードバック制御,動的リミッタ,制限制御,カスケードループ,State feedback control,dynamic limiter,limit control,cascade loop

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,487Kバイト