零空間を活用したビジュアルサーボ制御によるヒューマノイドロボットのクライミング動作の制御

カテゴリ：部門大会

論文No：2-15

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Visual servo control using null space for control of a climbing robot

著者名：梶浦 暉之（芝浦工業大学）,島田 明（芝浦工業大学）

著者名(英語)： Teruyuki Kajiura (Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada (Shibaura Institute of Technology)

キーワード：ヒューマノイドロボット,クライミング,ビジュアルサーボ,零空間,Humanoid Robot,Climbing,Visual Servo,Zero Space

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,031Kバイト