ベルト駆動の波動歯車減速機を有するスカラロボットの角度伝達誤差補償法

カテゴリ：部門大会

論文No：2-16

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：A Compensation Method of Angular Transmission Error for SCARA Robot with Belt-Driven Harmonic Gear Reducer

著者名：山口 翔大（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,Thang Bo Xuan（ニデックインスツルメンツ）,花岡 正志（ニデックインスツルメンツ）

著者名(英語)： Shota Yamaguchi (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Bo Xuan Thang (Nidec Instruments),Masashi Hanaoka (Nidec Instruments)

キーワード：二慣性共振系,角度伝達誤差,外乱オブザーバ,Two-inertia resonant system,Angle transmission error,Disturbance observer

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,358Kバイト