スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習

カテゴリ：部門大会

論文No：2-17

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Imitation learning based on scaled bilateral control

著者名：本間 真之介（筑波大学）,境野 翔（筑波大学）,辻 俊明（埼玉大学）

著者名(英語)： Shinnosuke Homma (University of Tsukuba),Sho Sakaino (University of Tsukuba),Toshiaki Tsuji (Saitama University)

キーワード：バイラテラル制御,模倣学習,力制御,bilateral control,imitation learning,torque control

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,977Kバイト