コンプライアンス制御を用いた物体衝突時の衝撃緩和

カテゴリ：部門大会

論文No：2-18

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：Impunse Reduction in Object Contact Using Conpliance Control

著者名：黒木 優作（慶應義塾大学）,桂 誠一郎（慶應義塾大学）

著者名(英語)： Yusaku Kuroki (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)

キーワード：モーションコントロール,コンプライアンス制御,環境インピーダンス,motion control,compliance control,environmental impedance

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,772Kバイト