力ベースコンプライアンス制御の接触特性に関する一考察

カテゴリ：部門大会

論文No：2-19

グループ名：【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日：2025/8/19

タイトル(英語)：A Study on Contact Characteristics of Force-Based Compliance Control

著者名：梶原 俊輔（横浜国立大学）,下野 誠通（横浜国立大学）

著者名(英語)： Kajihara Shunsuke (Yokohama National University),Tomoyuki Shimono (Yokohama National University)

キーワード：力ベースコンプライアンス制御,パラメータ設計,負の機械インピーダンス,臨界制動,Force-baced compliance control,parameter design,negativ mechanical impedance,critical damping

要約(日本語)：

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：790Kバイト